【共同社7月31日電】東京電力公司30日表示,在將用於福島第一核電站2號機組第三次試驗性採集熔融核燃料(燃料碎片)的遠程操控機械臂上,發現一處關節部位的電機存在故障,計畫更換部件。原本計畫7月將機械臂送入反應堆安全殼,但時間將推遲到8月以後。不過,送入機械臂後,花費3至4個月切除障礙物、獲取三維數據,再採集燃料碎片的整體流程不變。
東電原計劃2021年引入該機械臂,但由於新冠疫情等因素導致開發延遲,前兩次均使用釣竿式裝置採集了燃料碎片。
據東電介紹,機械臂全長約22米,存放在通過管道與安全殼相連的收納箱內。在東電遠端操控機械臂進行動作確認時,發現7個關節中的根部起第三個關節無法彎曲和伸展。公司認為這是電機制動無法解除的機械系統故障,正考慮今後由作業人員進入收納箱(空間輻射量為每小時0.6毫希)進行更換。
據稱,4月在將機械臂從福島縣楢葉町的設施運入福島一核之前,所有電機都已更換為新部件。(完)
文章引用自 https://tchina.kyodonews.net/articles/-/11608















